Łunochod-2

Z Wikipedii, wolnej encyklopedii
Przejdź do nawigacji Przejdź do wyszukiwania
Łunochod-2
Lunokhod-2 model.jpg
Producent Związek Socjalistycznych Republik Radzieckich Organizacja pozarządowa im. Ławoczkin (spółka macierzysta), VNIITransmash (podwozie do desantu)
Zadania eksploracja powierzchni Księżyca i przestrzeni kosmicznej
Wyrzutnia Związek Socjalistycznych Republik Radzieckich Plac Bajkonur 81/23
Rakieta wspomagająca Proton-K / Blok D 259-01
Początek 8 stycznia 1973 06:55:38 UTC
Specyfikacje
Waga 836 kg
Elementy orbitalne
Lądowanie na ciele niebieskim 15 stycznia 1973
Współrzędne lądowania 25 ° 51 ′ N NS. 30 ° 27 ′ E d. / 25850 ° c. NS. 30.450 °E d. / 25.850; 30.450 G
laspace.ru/rus/luna21.ht ...
Logo Wikimedia Commons Pliki multimedialne w Wikimedia Commons
Znaczek pocztowy ZSRR. 1973. Łunochod-2
Koła Lunochod

"Lunokhod-2" (8EL # 204) to drugi z serii radzieckich księżycowych zdalnie sterowanych samobieżnych statków kosmicznych - łazików planetarnych " Lunokhod " ( projekt E-8 ).

Został zaprojektowany do badania właściwości mechanicznych powierzchni Księżyca, fotografowania i teleobiektywu Księżyca , przeprowadzania eksperymentów z naziemnym dalmierzem laserowym , obserwacji promieniowania słonecznego i innych badań. Na „Łunochod-2”, a także na lądowisku „ Łuny-21 ” znajdowała się flaga państwowa ZSRR , proporczyki z płaskorzeźbą V. I. Lenina , godło ZSRR i tekst „50 lat ZSRR” [1] .

Projekt

Strukturalnie „Łunochod-2” praktycznie nie różnił się od swojego poprzednika „ Łunochod-1 ”, masa „Łunochoda-2” wynosiła 836 kg. Konstrukcja zawiera zdalną kamerę na wysokości oczu osoby stojącej, co ułatwia sterowanie. W przeciwieństwie do krzemowej baterii słonecznej „Lunokhod-1”, bateria słoneczna składa się z ogniw z arsenku galu połączonych w obwód szeregowo-równoległy, dostarczających do 1 kW mocy elektrycznej [2] .

Kronika wydarzeń

15 stycznia 1973 roku został dostarczony na Księżyc przez automatyczną stację międzyplanetarną „ Luna-21 ”. Lądowanie miało miejsce w kraterze Lemonnier na wschodnim krańcu Morza Przejrzystości , 172 kilometry od lądowiska Apollo 17 . System nawigacyjny Lunokhod-2 został uszkodzony, a załoga naziemna Lunokhod kierowała się otoczeniem i Słońcem. Dużym sukcesem było to, że na krótko przed lotem, za pośrednictwem nieoficjalnych źródeł, sowieccy planetolodzy otrzymali szczegółową fotomapę okolicy, sporządzoną do lądowania Apollo 17 [3] .

Pomimo uszkodzenia systemu nawigacyjnego, urządzenie pokonało większy dystans niż jego poprzednik , ponieważ wzięto pod uwagę doświadczenie w sterowaniu Lunokhod-1 i wprowadzono szereg innowacji, takich jak np. trzecia kamera wideo na wzrost ludzkiego wzrostu [4] .

W ciągu czterech miesięcy eksploatacji Lunokhod-2 pokonał 42 kilometry (odległość ta pozostała rekordem do 2015 roku, kiedy to wyprzedził go łazik Opportunity [5] ), przesłał na Ziemię 86 panoram i około 80 000 klatek telewizyjnych [1] , ale dalszej pracy uniemożliwiło przegrzanie sprzętu wewnątrz obudowy.

Po wejściu do świeżego krateru księżycowego, gdzie grunt okazał się bardzo luźny, łazik księżycowy ślizgał się przez długi czas, aż wycofał się na powierzchnię. W tym samym czasie odrzucona pokrywa z baterią słoneczną najwyraźniej zagarnęła trochę ziemi otaczającej krater. Następnie, gdy pokrywa była zamykana na noc w celu zachowania ciepła, ziemia ta opadała na górną powierzchnię łazika księżycowego i stała się izolatorem ciepła, co w ciągu dnia księżycowego doprowadziło do przegrzania sprzętu i jego awarii [6] .

Stało się to podczas poruszania się w bardzo trudnych warunkach w jednym z kraterów. Na ścianie tego krateru znajduje się drugi, wtórny, mały. To najgorsza rzecz na Księżycu. Aby wydostać się z tego parszywego krateru, operator-kierowca wraz z załogą postanowili zawrócić łazik. A panel słoneczny został odrzucony. I tak się złożyło, że osłoną panelu słonecznego wjechał w ścianę tego niewidzialnego, bo kamery patrzyły tylko do przodu, na krater. Zgarnął ziemię księżycową na panel słoneczny. A po wyjściu postanowiliśmy zamknąć ten panel. Ale pył księżycowy jest tak obrzydliwy, że nie da się go tak łatwo strząsnąć. Z powodu pylenia baterii słonecznej prąd ładowania spadł, a ze względu na fakt, że kurz uderzył w grzejnik, naruszono reżim termiczny.

W rezultacie Lunokhod-2 pozostał w tym nieszczęsnym kraterze. Wszystkie próby uratowania urządzenia zakończyły się niczym.

- Oleg Genrikhovich Ivanovsky [7] , w latach 1958-1959 był głównym projektantem stacji serii Ev OKB-1, od 1965 był zastępcą głównego projektanta, a od 1971 do 1983 głównym projektantem stacji księżycowej temat organizacji non-profit Ławoczkina

Przy drugim historia okazała się głupia. Od czterech miesięcy był już na satelicie Ziemi. 9 maja usiadłem u steru. Wylądowaliśmy w kraterze, system nawigacji nie działał.

Jak się wydostać? Już nie raz znaleźliśmy się w podobnych sytuacjach. Potem po prostu zamknęli panele słoneczne i wysiedli. A oto nowi ludzie w grupie zarządzającej. Kazali się nie zamykać i tak wychodzić. Na przykład zamkniemy go, a z księżycowego łazika nie będzie wypompowywania ciepła, urządzenia się przegrzeją.

Nie posłuchaliśmy i próbowaliśmy tak odejść. Zahaczony o księżycową ziemię. A pył księżycowy jest taki lepki. A potem kazali zamknąć panel słoneczny - mówią, sam pył się rozpadnie. Rozpadł się - na wewnętrznym panelu księżycowy łazik przestał ładować się energią słoneczną w wymaganej objętości i stopniowo się wyłączał. 11 maja nie było już żadnego sygnału z łazika księżycowego.

- Wiaczesław Georgiewicz Dowgan [8] , akademik Rosyjskiej Akademii Kosmonautyki, profesor, generał dywizji. W tamtych czasach kapitan, potem major, jeden z pierwszych kierowców łazików księżycowych

Oficjalnie zamknięte 4 czerwca 1973 roku . Kolejny łazik księżycowy (chiński „ Yuytu ”) rozpoczął pracę na Księżycu dopiero po ponad 40 latach (14 grudnia 2013 r.).

Wyniki wyprawy

Podczas pracy aparatu Lunokhod-2 ustanowiono szereg rekordów: rekord za czas trwania czynnej egzystencji, masę pojazdu samobieżnego oraz przebytą odległość (według odometrii odległość ta została wcześniej oszacowana na 37 km , ale naukowcy z MIIGAiK , badając obrazy LRO obliczyli, że jest to 42,1-42,2 km [9] [10] , następnie specjaliści MIIGAiK na podstawie dopracowanych obliczeń uzyskali wartość 39,1 km [11] ), a także przez szybkość poruszania się i czas trwania aktywnych działań [6] .

Na odcinku „morskim” trasy uzyskano oszacowanie względnej liczby kraterów wtórnych: w zakresie średnic od 0,5 do 2 m ich liczba nie przekracza 0,25% całkowitej liczby kraterów tej wielkości . Głębokość warstwy regolitu oszacowano ze świeżych kraterów - od 1 do 6 m, co potwierdziło wcześniejsze dane. W strefie prekontynentalnej gęstość kraterów zmniejszyła się 2–3 razy w porównaniu z obszarem „morskim”, miąższość warstwy regolitu na terenie pagórkowatym dochodziła do 10 m [12] . Za pomocą urządzenia RIFMA-M uzyskano dane dotyczące zmiany składu chemicznego gleby księżycowej w zależności od odległości od lądowiska Luna-21: niedaleko lądowiska krzem 24 ± 4%, żelazo 6 ± 0,6%, wapń 8 ± 1%, aluminium 9 ± 1%, podczas poruszania się w terenie pagórkowatym procent żelaza spadł i w odległości 5 km od miejsca lądowania osiągnął 4,9 ± 0,4, najniższy procent żelaza był ustalono 19 lutego – 4 ± 0,4, a udział aluminium wzrósł do 11,5 ± 1 [1] [13] . Zmierzono albedo różnych obiektów na powierzchni Księżyca i stwierdzono korelację między zmianami wartości albedo a zmianami składu chemicznego skał powierzchniowych [14] . Przeprowadzono pierwsze badanie trasowe pola magnetycznego powierzchni Księżyca. Pole magnetyczne w badanym obszarze Zatoki Lemonniera wynosiło średnio 20-30 γ . Stwierdzono anomalie pola rzędu 10-15 γ , związane z kraterami większymi niż 50 metrów. Dla Zatoki Lemonnier uzyskano odcinek głębokiej przewodności elektrycznej z gwałtownym wzrostem przewodności na głębokości 180 km [15] . Podczas badań rowu Pryamayi znaleziono wychodnię skał macierzystych o grubości kilkudziesięciu metrów. Na podstawie wyników pionierskich badań jasności księżycowego nieba ustalono, że w świetle widzialnym jasność dziennego i „zmierzchowego” nieba księżycowego jest niezwykle wysoka, podczas gdy w ultrafiolecie jest ona niewielka. Instytut Fizyki Akademii Nauk ZSRR, za pomocą 2,6-metrowego teleskopu Krymskiego Obserwatorium Astrofizycznego i lasera, określił odległość do narożnego reflektora Lunokhod-2 z dokładnością ± 40 centymetrów. Korzystając z laserowego wyznaczania kierunku i fotodetektora Rubin-1 zainstalowanego na Łunochod-2, radzieccy naukowcy uzyskali 1500 zdjęć Księżyca ze znakami laserowymi, które posłużyły do ​​ustalenia współrzędnych Łunochodu-2 z dużą dokładnością [1] [12] .

Zmiana właściciela

W grudniu 1993 roku NPO Ławoczkin sprzedał Lunokhod-2, znajdujący się na Księżycu, wraz ze statkiem kosmicznym Luna-21 w Sotheby 's w Nowym Jorku za 68 500 USD synowi astronauty, biznesmenowi Richardowi Garriottowi [16] [17] , który również poleciał na Międzynarodową Stację Kosmiczną w październiku 2008 roku jako turysta kosmiczny na statku kosmicznym Sojuz TMA-13 .

"Lunokhod-2" na zdjęciach

Obrazy zewnętrzne
Zdjęcie "Lunokhod-2" na końcowym punkcie swojej trasy. Oś podłużna urządzenia skierowana jest na południowy wschód, górna pokrywa jest otwarta. Widoczny jest ostatni tor biegnący z południa na północ. Wstawka przedstawia w większej skali: kopertę - B, zagiętą tylną okładkę - L, z przodu zestaw zewnętrznych przyrządów naukowych - I. Obraz pełny [18] [19] .

W marcu 2010 roku profesor Philip Knock z University of Western Ontario odkrył na zdjęciach wykonanych przez LRO (Lunar Reconnaissance Orbiter) „Lunokhod-2”, określając tym samym współrzędne jego lokalizacji. Współrzędne okazały się być zbliżone do wskazanych przez radzieckich naukowców [20] [21] [22] [23] .

„Ślady księżycowego łazika są natychmiast widoczne. A teraz, znając historię jego wyprawy, możemy uzyskać szczegółowy obraz jego działalności na Księżycu. Teraz możemy zobaczyć, gdzie zmierzył pole magnetyczne, poruszając się tam iz powrotem po tej samej ścieżce, aby zebrać więcej informacji” – powiedział w oświadczeniu wydanym przez University of Western Ontario. [24]

Później okazało się, że kanadyjski naukowiec Philip Knock błędnie określił lokalizację Lunokhod-2. „Ten ciemny punkt, który pomylił z Lunokhod-2, to miejsce w pobliżu krateru, do którego Lunokhod wszedł i z pewnym trudem opuścił. Tam dużo poruszał się do przodu i do tyłu i zawracał, a naruszona gleba jest widoczna jako ciemna plama ”- powiedział Alexander Bazilevsky , który brał udział w projekcie jako selenolog [25] [26] , kierownik laboratorium planetologii porównawczej w Instytucie Geochemii i Chemii Analitycznej Vernadsky'ego (GEOKHI) [27] .

Znaleziono także Lunokhod-2. Co więcej, znaleźli go z amerykańskiego satelity rozpoznawczego na orbicie, który został wystrzelony w czerwcu ubiegłego roku. Nawiasem mówiąc, nasze urządzenie do oznaczania wody jest również na Księżycu. Satelita sfotografował zarówno miejsca lądowania Apollo, jak i naszą Łunę-17 oraz Lunokhod-1 i Lunokhod-2. Interesuje ich tylko pytanie, dlaczego Lunokhod-1 ma jasną plamę na zdjęciu, a Lunokhod-2 ma czarną. Ale zapomnieli, że nie zakryliśmy panelu słonecznego na Lunokhod-2. To był dzień, w którym wyjechaliśmy. Dlatego stoi z otwartym panelem słonecznym, ale także zwrócony jest na wschód.

- Wiaczesław Georgiewicz Dowgan [28] , akademik Rosyjskiej Akademii Kosmonautyki, profesor, generał dywizji

Dokładną lokalizację [29] ustalono na podstawie zdjęć LRO autorstwa Vadima Kaydasha i Sergey Gerasimenko z Uniwersytetu w Charkowie . Pozycja Lunokhod-2 na powierzchni Księżyca: 25.84009 ° N. łac., 30,90191°E itp. [30] . Tom Murphy , który odkrył narożny reflektor Lunokhod-1 w 2010 roku i doniósł o udanych eksperymentach w zakresie laserowej odległości, wskazuje współrzędne Lunokhod-2: 25.8509889°N. łac., 30,9087373 ° E itp. [31] .

Zobacz też

Notatki (edytuj)

  1. 1 2 3 4 Nauka i ludzkość . 1975. Kolekcja. - M .: Wiedza , 1974. - S. 342-345. - 85 000 egzemplarzy
  2. Marov M. Ya., Hantress W. T. Roboty radzieckie w Układzie Słonecznym: Technologie i odkrycia. - M .: Fizmatlit, 2013 .-- 612 s. - ISBN 978-5-9221-1427-1 .
  3. 25 lat Lunokhod-1 (niedostępny link) . Pobrano 4 stycznia 2019 r. Zarchiwizowane 8 listopada 2010 r.
  4. Arnolda Seliwanowa . Jak Związek Radziecki sfilmował lądowanie na Księżycu , Lenta.ru: Wydanie sieciowe (10 stycznia 2017 r.). Data leczenia 13 października 2018 r.
  5. Aktualizacje możliwości, sols 3963-3969
  6. 1 2 Burba G. Wielka odyseja // Dookoła świata. - nr 8, 2003. - str. 62.
  7. Łunochod-1
  8. Spacer po Księżycu. Ekspresowe K. nr 322 (16708) z dnia 01.05.2009, Victor GERBER, Aktobe (link niedostępny) . Pobrano 7 stycznia 2013 r. Zarchiwizowane 2 listopada 2014 r.
  9. Czy Opportunity jest blisko rekordu odległości Lunochoda? Nie tak blisko, jak myśleliśmy! (Język angielski) ... Towarzystwo Planetarne.21 czerwca 2013 r. Data zabiegu: 26.06.2013.
  10. łaziki kosmiczne w rekordowym wyścigu (ang.) ... Wiadomości przyrodnicze.19 czerwca 2013 r. Data zabiegu: 26.06.2013.
  11. Karachevtseva IP, Kozlova NA, Kokhanov AA, Zubarev AE, Nadezhdina IE Kartografia miejsca lądowania Luna-21 i obszaru trawersu Lunokhod-2 na podstawie zdjęć z kamery Lunar Reconnaissance Orbiter i archiwum powierzchniowego panoram telewizyjnych (w języku angielskim) // Ikar . - Elsevier . - Cz. 283 . - str . 104-121 . - doi : 10.1016 / j.icarus.2016.05.021 .
  12. 1 2 Gurstein, 1973 , s. 26.
  13. Gurstein, 1973 , s. 23.
  14. Lipsky Yu N., Szewczenko V. V. Pomiary właściwości optycznych skał księżycowych w strefie przejściowej (zgodnie z wynikami obserwacji na „Lunokhod-2”) // Kosmochemia Księżyca i planet. Materiały sowiecko-amerykańskiej konferencji na temat kosmochemii Księżyca i planet / Akademia Nauk ZSRR, Narodowa Agencja Aeronautyki i Przestrzeni Kosmicznej, USA; Odp. wyd. A.P. Winogradow . - M .: Nauka , 1975. - S. 607-610 .
  15. Dolginov Sh. Sh. i inni Magnetyzm i przewodnictwo elektryczne Księżyca według danych Lunokhod-2 // Kosmochemia Księżyca i planet. Materiały sowiecko-amerykańskiej konferencji na temat kosmochemii Księżyca i planet / Akademia Nauk ZSRR, Narodowa Agencja Aeronautyki i Przestrzeni Kosmicznej, USA; Odp. wyd. A.P. Winogradow . - m.: Nauka , 1975 - S. 314-322.
  16. Jeffrey Kluger „Obóz socjalistyczny z młotem” // Magazyn Discover, kwiecień 1994 (w języku angielskim)
  17. Po 17 latach przebłysk zakupu księżycowego (ang.)
  18. M175070494 LROC (NASA / GSFC / Arizona State University)
  19. Mark Robinson. Powrót do Lunochodu 2 (ang.) ... 13.03.2012 . Szkoła Eksploracji Ziemi i Kosmosu. Uniwersytet Stanu Arizona. Źródło 13 października 2018 r. Zarchiwizowane 22 lipca 2015 r.
  20. Radzieccy naukowcy nigdy nie "zgubili" Łunochoda-2 - akademik Marow . RIA Nowosti ( 17.03.2010 ). Źródło 19 marca 2010. Zarchiwizowane 1 czerwca 2012.
  21. Po 17 latach przebłysk księżycowego zakupu // Nytimes.com
  22. Ty też możesz znaleźć zaginiony rosyjski statek kosmiczny // Wszechświat dzisiaj, 16.03.2010
  23. Naukowcy znaleźli „Lunokhod-2” na Księżycu // Lenta.ru, 17.03.2010
  24. Na Księżycu znaleziono radzieckiego „Łunochoda-2”, który zniknął 37 lat temu (niedostępny link) . Źródło 17 marca 2010. Zarchiwizowane 22 marca 2010. // Echo planety , 17.03.2010
  25. W. Gubariew . Kronika jednej podróży, czyli Opowieść o pierwszym Lunokhod
  26. Kraj honoruje twórców i operatorów aparatu domowego „Lunokhod-1”, który pozostawił pierwszy ślad księżycowy na satelicie Ziemi
  27. Kanadyjski astronom błędnie określił pozycję „Lunochodu” . RIA Nowosti ( 19.03.2010 ). Дата обращения: 26 ноября 2010. Архивировано 1 июня 2012 года.
  28. Интервью В. Г. Довганя на радио «Голос России» 09.06.2010
  29. «Луноход-2» виден, например, на снимке M109039075LE , сделанном LRO 1 октября 2009 года на 1203-м витке, по информации на сайте камеры LRO . Архивировано 10 апреля 2014 года.
  30. И. Соболев. LRO — Новые находки на Луне . Новости космонавтики. — «Координаты этой точки на лунной поверхности, по их сведениям, составляют 25.84009° с. ш., 30.90191° в. д. Данные, приведённые на сайте LRО (см. таблицу), несколько отличаются - вероятно, в силу использования разных систем координат.».
  31. Finding the lost Lunokhod 1 rover: Icarus, 211, 1103, (2011)

Литература

Ссылки